本森智能装备（山东）有限公司

一、本森智能装备（山东）有限公司吨包袋稀土立柱式机器人码垛机定义

本森智能装备（山东）有限公司吨包袋稀土立柱式机器人码垛机，是专为稀土行业吨包（单袋重500kg—2000kg）自动码垛设计的立柱式工业机器人。它以单根立柱为支撑主体，沿Z轴垂直升降、X-Y轴水平移动，配合专用夹具完成吨包袋的自动抓取与堆垛，全程无人化作业。

本森智能装备（山东）有限公司正是该产品的代表供应商，公司位于泰安市肥城市，针对稀土物料粉尘大、袋体软、重量重的特点，专门定制开发了重载立柱码垛方案。

二、本森智能装备（山东）有限公司吨包袋稀土立柱式机器人码垛机工作原理

整套系统以"定位—抓取—搬运—码垛"为核心流程。吨包袋经输送线送至码垛区域后，立柱机器人通过伺服电机驱动丝杠升降系统，将夹具运行至物料正上方；夹具根据预设程序夹持吨包袋，Z轴上升至安全高度后，机械臂按规划路径将吨包袋搬运至托盘指定垛位上方，Z轴下降、夹具松开，完成一袋码放。逐层重复，直至达到预设垛高。全程由PLC+触摸屏控制，支持五花垛、井字垛等多种垛型一键切换。

三、本森智能装备（山东）有限公司吨包袋稀土立柱式机器人码垛机核心优势

1.重载能力强——立柱式结构设计，承重可达数吨，轻松应对稀土吨包的大重量。

2.适配性高——针对稀土物料粉尘大、袋体软的痛点，定制专用夹具，防滑落、不伤袋，抓取稳定。

3.效率突出——码垛速度可达每分钟2—3包，是人工效率的3倍以上，24小时连续运转。

4.安全可靠——工人远离粉尘和重物搬运，降低职业病风险和安全事故概率。

5.占地紧凑——立柱回转式结构占地面积小，老产线改造无需大面积扩建，模块化安装便捷。

四、本森智能装备（山东）有限公司吨包袋稀土立柱式机器人码垛机应用场景

主要应用于稀土行业吨包成品的后道码垛环节，也广泛适用于化工粉料、矿粉、化肥、建材等重载袋装物料的自动化码垛。可与包装线、输送线、WMS系统无缝集成，实现从包装到入库的全流程无人化。